工業(ye) 機器人由主體(ti) 、驅動係統和控製係統三個(ge) 基本部分組成。主體(ti) 即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業(ye) 機器人有3～6個(ge) 運動自由度，其中腕部通常有1～3個(ge) 運動自由度；驅動係統包括動力裝置和傳(chuan) 動機構，用以使執行機構產(chan) 生相應的動作；控製係統是按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號，並進行控製。

工業(ye) 機器人按臂部的運動形式分為(wei) 四種。直角坐標型的臂部可沿三個(ge) 直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關(guan) 節型的臂部有多個(ge) 轉動關(guan) 節。

工業(ye) 機器人按執行機構運動的控製機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型隻控製執行

工業(ye) 機機構由一點到另一點的準確定位，適用於(yu) 機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(ye) ；連續軌跡型可控製執行機構按給定軌跡運動，適用於(yu) 連續焊接和塗裝等作業(ye) 。

工業(ye) 機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩(liang) 類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(ye) 程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳(chuan) 送到機器人控製櫃。

示教輸入型的示教方法有兩(liang) 種：一種是由操作者用手動控製器(示教操縱盒)，將指令信號傳(chuan) 給驅動係統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲(chu) 器中在機器人自動工作時，控製係統從(cong) 程序存儲(chu) 器中檢出相應信息，將指令信號傳(chuan) 給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業(ye) 機器人稱為(wei) 示教再現型工業(ye) 機器人。

工業(ye) 機器人的生產(chan) 複雜而多樣性，但是在生產(chan) 中傳(chuan) 統零部件也是不可或缺的，工業(ye) 機器人軸承便是其中之一，我們(men) 洛陽华体汇国际對工業(ye) 機器人軸承多年的研究和實踐，對工業(ye) 機器人軸承有著獨特的了解，專(zhuan) 業(ye) 生產(chan) 最精密的工業(ye) 機器人軸承來滿足廣大工業(ye) 機器人廠家的需求。