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機器人減速器軸承

CSD型諧波減速器軸承
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種係列，CSG（CSF）係列、CSD係列、SHG(SHF)係列、SHD係列，其命名方式采用減速器的命名。
SHG（SHF）型諧波減速器軸承
諧波減速器用剛性軸承為交叉圓柱滾子結構，根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體，外圈、內圈都是整體兩大類；滾動體為圓柱滾子，互成90垂直排列在V型滾道中。
CSG(CSF)型諧波減速器軸承
外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG和CSF係列的各類減速器輸出部位。諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型。
HYR柔性軸承
HYR柔性軸承主要承受交變應力，由於其壁厚比較薄，在與凸輪配合時發生一定的變形，內外圈，滾動體均采用高碳鉻軸承鋼，保持器采用尼龍整體式保持器。
RV減速器專用軸承
RV減速器專用軸承由於RV減速器同時咬合齒輪數較多，所以具備小型輕量化的同時，也具有高剛性耐過載的特點，另外由於無間隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良好的加速性能。
SHD型諧波減速器軸承
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種係列，CSG（CSF）係列、CSD係列、SHG(SHF)係列、SHD係列，諧波減速器用剛性軸承為交叉圓柱滾子結構。

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