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機器人減速器軸承
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩(liang) 大類型，剛性軸承包含四種係列，CSG（CSF）係列、CSD係列、SHG(SHF)係列、SHD係列，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為(wei) HYR。
諧波減速器用剛性軸承為(wei) 交叉圓柱滾子結構，根據其使用場合分為(wei) 外圈分體(ti) 、內(nei) 圈整體(ti) ，外圈、內(nei) 圈都是整體(ti) 兩(liang) 大類；滾動體(ti) 為(wei) 圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾(qing) 覆力矩等各個(ge) 方向的載荷，軸承具有高精度、高剛性以及複合承載能力。
SHD型（外圈整體(ti) 、內(nei) 圈整體(ti) ）
外圈和內(nei) 圈均為(wei) 整體(ti) 結構，高度比SHG的更低，節約減速器的安裝空間，主要應用在SHD減速器輸出部位。（如有需要SHD係列軸承的相關(guan) 技術資料，請與(yu) 我公司技術人員聯係）
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