交叉圓柱滾子軸承的結構分為(wei) 外圈分體(ti) 、內(nei) 圈整體(ti) ；外圈整體(ti) 、內(nei) 圈分體(ti) 和外圈內(nei) 圈均為(wei) 整體(ti) 三種形式，滾動體(ti) 為(wei) 圓柱滾子，互為(wei) 90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結構使得單個(ge) 軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾(qing) 覆力矩等各方麵的載荷。同時，由於(yu) 外形尺寸被最大的微型化，且軸承又具有很高的剛性和旋轉精度以及複合承載能力，所以最適合於(yu) 工業(ye) 用機器人的關(guan) 節部或旋轉部、加工中心的旋轉工作台、機械手旋轉部、精密旋轉工台、醫療機器、測量儀(yi) 等場合應用。

HRB

HRB型（內(nei) 圈整體(ti) 、外圈分體(ti) ）此型號為(wei) 交叉滾子軸承的基本型。外圈被分為(wei) 兩(liang) 片，內(nei) 圈為(wei) 整體(ti) 結構，它最適合用於(yu) 要求內(nei) 圈旋轉精度的場合。

HRBH

HRBH型（內(nei) 外圈整體(ti) 、超薄），由於(yu) 采用了超薄設計而且外圈和內(nei) 圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭(lan) 和支撐座固定。另外，由於(yu) 外圈和內(nei) 圈均為(wei) 整體(ti) 結構，安裝對性能沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，適用於(yu) 外圈和內(nei) 圈旋轉但有尺寸小型化要求的場合。

HRU

HRU型（內(nei) 外圈整體(ti) 、帶安裝孔），由於(yu) 外圈和內(nei) 圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭(lan) 和支撐座。另外，由於(yu) 外圈和內(nei) 圈均為(wei) 整體(ti) 結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。適用於(yu) 外圈和內(nei) 圈旋轉的場合。

HRAU

HRAU型（內(nei) 外圈整體(ti) 、超薄），此型號是將HRB型內(nei) 外圈厚度減小到極限的緊湊型，最適合於(yu) 需要重量輕、緊湊設計的部位，列如機器人和機械手旋轉部位，並且能夠適用於(yu) 內(nei) 圈和外圈旋轉的場合。

HSX

HSX型（內(nei) 圈整體(ti) 、外圈分體(ti) 、超薄），在相同的軸徑情況下，此類型比HRB類型有更小的截麵尺寸，由於(yu) 采用了超薄設計，外圈和內(nei) 圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭(lan) 和支撐座固定，適用於(yu) 內(nei) 圈旋轉的應用場合。

潤滑

交叉滾子軸承出廠時內(nei) 部已注有優(you) 質的複合鋰基脂，因此收到軸承可以直接使用。但經過長時間運轉後，潤滑脂會(hui) 有不同程度的消耗，潤滑不足後會(hui) 導致摩擦阻力上升及壽命降低，故必須定期加注潤滑脂，這時可以通過與(yu) 交叉滾子軸承外圈或者內(nei) 圈上油槽連接的油孔注脂，依不同的使用情況，補充周期大約為(wei) 1-6個(ge) 月，在補充時請使用相同的潤滑脂來充滿並且均勻分布於(yu) 軸承內(nei) 部結構；密封型交叉滾子軸承可適當延長潤滑周期。請避免不同的潤滑脂混合使用。

軸承注脂後，在運轉的初期，摩擦力矩會(hui) 暫時增加，但是當油脂均勻分布於(yu) 滾子和滾道之間時，摩擦力矩會(hui) 在短期內(nei) 恢複到正常水平。