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新聞資訊
行業動態機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬於(yu) 直線運動。 實現手臂往複直線運動的機構形式比較多，常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構、絲(si) 杠螺母機構以及連杆機構等。 由於(yu) 活塞油(氣)缸的體(ti) 積小、重量輕，因而在機器人的手臂結構中交叉滾子軸承應用比較多。
實現機器人手臂回轉運動的機構形式是多種多樣的，常用的有葉片式回轉缸、齒輪傳(chuan) 動機構、鏈輪傳(chuan) 動機構、活塞缸和連杆機構等。而機器人手臂的軸承選擇合適的則是交叉滾子軸承。為(wei) 什麽(me) 這麽(me) 說呢？
1、交叉滾子軸承的內(nei) 外環尺寸被小限度的小型化，並且具有高剛性。所以適合於(yu) 工業(ye) 機器人的關(guan) 節部位或者旋轉部位。
2、由於(yu) 交叉滾子軸承滾柱為(wei) 交叉排列，因此隻用1套交叉滾柱軸環就可承受各個(ge) 方向的負荷，與(yu) 傳(chuan) 統型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內(nei) 圈或外圈是兩(liang) 分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度的旋轉運動。
3、因為(wei) 滾子在呈90°的V型溝槽滾動麵上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
工業(ye) 機器人的臂部一般具有2～3個(ge) 自由度，即伸縮、回轉或俯仰。臂部總重量較大，受力一般較複雜，在運動時，直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷，尤其高速運動時，將產(chan) 生較大的慣性力(或慣性力矩)，引起衝(chong) 擊，影響定位的準確性。從(cong) 以上幾點均可以看出交叉滾子軸承是適合適用於(yu) 機器人的軸承。
