工業(ye) 機器人的等截麵薄壁軸承優(you) 於(yu) 其他軸承的原因:現代工業(ye) 機器人的發展趨於(yu) 輕量化,薄壁軸承要安裝在有限的空間,必須體(ti) 積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重複定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。
工業(ye) 機器人軸承作為(wei) 工業(ye) 機器人的關(guan) 鍵配套件之一,主要包括兩(liang) 大類用於(yu) 工業(ye) 機器人的軸承,一是等截麵薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guan) 節軸承等,但前兩(liang) 種軸承用之較多。
等截麵薄壁軸承毎個(ge) 係列中橫截麵大多為(wei) 正方形,且尺寸被設計為(wei) 固定值。在同一個(ge) 係列中橫截麵尺寸是不變的,它不隨內(nei) 徑尺寸增大而增大,故稱之為(wei) 等截麵薄壁軸承。等截麵薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承係列、薄壁角接觸球軸承係列和薄壁深溝球軸承係列三種。多被應用於(yu) 工業(ye) 機器人的腰部、肘部、腕部等要求截麵尺寸小、有限製的部位。在內(nei) 徑尺寸相同的情況下,薄壁等截麵球軸承比標準滾動軸承裝的鋼球數多,因此改善了軸承內(nei) 部受力分布,減小了鋼球與(yu) 溝道接觸處的彈性變形,提高軸承的承載能力。