機器人軸承就是一種用在 工業(ye) 機器人身上的軸承，一般是用作關(guan) 節 部位軸承來使用的，常用的機器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截麵薄壁軸承兩(liang) 種，這兩(liang) 種軸承是機器人的關(guan) 鍵性配套件之一，所以是有一定需求的， 不管是哪種軸承機器人在使用的時候都是有很多注意事項，今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項。

一、機器人軸承使用的選擇方法

1、軸承型號的選擇軸承型號一般是由用戶的技術人員根據配套產(chan) 品的使用條件及承承受負荷對抽承進行選擇。業(ye) 務人員主要了解用戶的實際負荷是否與(yu) 所越和承相將格，如課結承達不到使用要求，應盡快速議客戶改選型號，但除非特殊產(chan) 品在選擇型號上一般不會(hui) 有什麽(me) 問題。

2、軸承遊隙的選擇用戶在購買(mai) 鈾承時一般隻會(hui) 告知在什麽(me) 型號等級，很少會(hui) 對軸承的遊隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉速、溫度、配合公差都直接關(guan) 係到軸承遊隙的選擇。

3、油脂的選擇油脂的選擇一般是根據軸的特速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方麵進行選擇。

4、軸承密封型式的選擇

二、機器人軸承使用注意的事項

1、注意軸和軸承室公差的選擇與(yu) 控製軸承壓入軸承後應轉動靈活無阻滯感。如有明顯轉動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調。如軸承壓入軸後用手轉動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控製好軸和軸承室公差時也要控製好圓度，目前國內(nei) 很多廠家隻對公差進行控製，沒有對圓度進行控製。

2、注意軸承的裝配方式因為(wei) 軸承是高精度產(chan) 品，如裝配不當很容易對軸承溝道造成損傷(shang) ，導致軸承損壞。軸承在裝配時應有專(zhuan) 用的模具，不能隨意敲打，在壓入軸時隻能小圈受力，壓大圈時隻能大圈受力。裝時要求采用氣壓或液壓，在壓裝時上下模要處於(yu) 水平狀態，如有傾(qing) 斜會(hui) 導致軸承溝道因受力損壞，而使軸承產(chan) 生導響。

3、注意防止裝配異物軸承在裝到轉子上做動平衡時很容易將動平衡時產(chan) 生的鐵屑進入軸承內(nei) 部，因此我們(men) ]是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為(wei) 了裝配方便，裝時在軸承室內(nei) 塗上一些油或油脂起潤滑效果 ，但往往操作人員很難將童控製好，如果油或油脂在軸承室內(nei) 積留較多，在軸承轉動時很容易沿著軸進入軸承內(nei) 部。軸承室是不需要塗油或油脂的，如非塗不可則要控製不得在軸承室內(nei) 有積留。

4、注意預防漆鏽因為(wei) 絕緣漆揮發出來的酸性物質在一定的溫度 、濕度下形成腐蝕性的物質，把軸承溝道腐蝕後導致軸承損壞。所以現在隻能是選用好的絕緣漆，並在烘幹後通風-段時間後裝配使用。

5、注意保持軸承清潔即使是眼睛看不到的小塵埃，也會(hui) 給軸承帶來壞影響。所以要保持周圍清潔，使塵埃不致侵入軸承，異物更加不行，一-定要防止異物灰塵保持清潔。

6、注意使用恰當的操作工具不管是在安裝還是拆卸的過程中，我們(men) 都要必須使用恰當的工具，避免以現有的工具代替，防止造成傷(shang) 害。

7、注意謹慎使用軸承是比較重要的部件，所以在使用的時候一定要小心， 不要給予軸承強烈衝(chong) 擊，會(hui) 產(chan) 生傷(shang) 痕及壓痕，造成事故的發生。情況嚴(yan) 重時會(hui) 裂縫、斷裂，所以必須要注意。