機器人的軸承是工業(ye) 機器人中的一種，主要用於(yu) 關(guan) 節部位的軸承，主要有交叉滾子軸承和等截麵薄壁軸承，這兩(liang) 種軸承都是機器人的關(guan) 鍵部件，需要滿足一定的使用要求，今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項有哪些？

　　機器人軸承使用注意的事項

　　
　　1、注意軸和軸承公差的選擇與控製

　　
　　  軸承壓入軸承後應轉動靈活無阻滯感。如有明顯轉動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調。如軸承壓入軸後用手轉動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控製好軸和軸承室公差時也要控製好圓度，目前國內(nei) 很多廠家隻對公差進行控製，沒有對圓度進行控製。
　　

　　2、注意軸承的裝配方式

　　
　　 由於(yu) 軸承屬於(yu) 高精密零件，如果組裝不當，很可能會(hui) 對軸承的溝槽造成損害，從(cong) 而導致軸承受損。在安裝過程中，軸承要有專(zhuan) 門的模具，不可任意敲擊，在壓入軸時隻能小圈受力，壓大圈時隻能大圈受力。安裝時需使用氣壓或液壓，在壓裝時，上下模具必須處於(yu) 水平位置，如果出現傾(qing) 斜，將會(hui) 造成軸承溝道的受力破壞，從(cong) 而引起軸承的異響。
　　

　　3、注意防止裝配異物

　　
　　  軸承在裝到轉子上做動平衡時很容易將動平衡時產(chan) 生的鐵屑進入軸承內(nei) 部，因此我們(men) 是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為(wei) 了裝配方便，裝配時在軸承室內(nei) 塗上一些油或油脂起潤滑效果，但往往操作人員很難將量控製好，如果油或油脂在軸承室內(nei) 積留較多，在軸承轉動時很容易沿著軸進入軸承內(nei) 部。軸承室是不需要塗油或油脂的，如非塗不可則要控製不得在軸承室內(nei) 有積留。
　　

　　4、注意預防漆鏽

　　
　　 絕緣漆中的酸性物質在一定的溫度和濕度下會(hui) 形成腐蝕性的物質，會(hui) 腐蝕軸承的通道，從(cong) 而造成軸承的損傷(shang) 。因此，目前隻有選擇好的絕緣漆，並在幹燥後通風一段時間後進行組裝。
　　
　　5、注意保持軸承清潔
　　
　　即使是眼睛看不到的小塵埃，也會(hui) 給軸承帶來壞影響。所以，要保持軸承周圍清潔，使塵埃不要侵入軸承，異物更加不行，一定要防止異物灰塵保持清潔。
　　
　　6、注意使用恰當的操作工具
　　
　　  不管是在安裝還是拆卸的過程中，我們(men) 都要必須使用的工具，避免用其他工具代替，防止造成傷(shang) 害。
　　
　　7、注意謹慎使用
　　
　　 軸承在使用的時候一定要小心，因為(wei) 是比較重要的部件，不要讓軸承有強烈的衝(chong) 擊，這樣的話會(hui) 容易產(chan) 生壓痕或者傷(shang) 痕，造成事故的發生，嚴(yan) 重的時候會(hui) 斷裂以及裂縫等，所以一定要多加注意，謹慎使用。   
　　
　　以上這篇文章詳細總結了機器人軸承使用注意事項，希望可以幫到大家，近年來，我國的工業(ye) 自動化和工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 得到了迅猛的發展，其中汽車、機床、測控、光電、電子、醫療等行業(ye) 的迅速發展，尤其是在機器人領域，更是給機器人行業(ye) 帶來了巨大的發展空間