工業(ye) 機器人是一種具有多功能、多自由度的自動化設備，它可以在自動化的條件下反複地進行特定的操作和運動，而工業(ye) 機器人軸承作為(wei) 工業(ye) 機器人的關(guan) 鍵配套件之一，適用於(yu) 工業(ye) 機器人的關(guan) 節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作台、機械手旋轉部、精密旋轉工作台、醫療儀(yi) 器、計量器具、IC製造裝置等。你真的了解工業(ye) 機器人用軸承嗎？小編今天整理了滿滿的幹貨分享給大家，我們(men) 一起來看看吧！
  

一、工業機器人軸承分類

  
  工業(ye) 機器人軸承主要包括兩(liang) 大類，一類是等截麵薄壁軸承，另一類是交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guan) 節軸承等，但主要還是等截麵薄壁軸承和交叉滾子軸承運用較多。下麵我們(men) 就來詳細了解一下每一種類型軸承的特點。
  
  1.交叉滾子軸承
  
  交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動麵上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內(nei) 外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近於(yu) 極限的小型尺寸，並且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合於(yu) 工業(ye) 機器人的關(guan) 節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉台，精密旋轉工作台、醫療機器、計算器、軍(jun) 工、IC製造裝置等設備。
  
  交叉滾子軸承的特點：
  
  ①具有出色的旋轉精度
  
  交叉滾子軸承內(nei) 部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾(qing) 斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會(hui) 發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時因為(wei) 內(nei) 外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。
  
  ②操作安裝簡化
  
  被分割成兩(liang) 部分的外環或者內(nei) 環，在裝入滾子和保持器後，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
  
  ③承受較大的軸向和徑向負荷
  
  因為(wei) 滾子在呈90°的V型溝槽滾動麵上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
  
  ④大幅節省安裝空間
  
  交叉滾子軸承的內(nei) 外環尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，並且具有高剛性，所以最適合於(yu) 工業(ye) 機器人的關(guan) 節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作台、機械手旋轉部、精密旋轉工作台、醫療儀(yi) 器、計量器具、IC製造裝置等廣泛用途。

  2.等截麵薄壁軸承
  
  薄壁等截麵軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截麵軸承橫截麵大多為(wei) 正方形。在這些係列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截麵也保持不變。這些軸承因此稱為(wei) 等截麵。
  
  ①優(you) 點
  
  薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷麵，也實現了產(chan) 品的小型化、輕量化。產(chan) 品的多樣性擴展了其用途範圍。
  
  ②產(chan) 品特性
  
  為(wei) 了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800係列有各種防塵蓋形式、帶法蘭(lan) 形式、不鏽鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。
  
  ③薄壁等截麵軸承主要用途
  
  步進電機、醫療器械、辦公器械、檢測儀(yi) 器、減速/變速裝置、工業(ye) 機器人、光學/映像器械、旋轉編碼器。
  
  3.薄壁十字交叉滾子軸承
  
  薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內(nei) 部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個(ge) 軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與(yu) 傾(qing) 覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾(qing) 斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。
  
  另外，滾子垂直交叉排列的結構可以避免滾子的鎖死現象；同時又因為(wei) 軸承內(nei) 外圈是分割的結構，間隙可調，即使被施加壓力，也能獲得較高的旋轉精度。十字交叉滾子軸承以其輕型複合結構、回轉精度高、剛性好、摩擦力矩穩定等良好的性能廣泛應用於(yu) 工業(ye) 機器人腰部回轉、關(guan) 節式機器人肩部、臂、手腕等回轉部位。
  
  4.RV減速器軸承
  
  RV減速器又稱精密關(guan) 節減速器，它以其體(ti) 積小，抗衝(chong) 擊力強，扭矩大，定位精度高等多優(you) 點被廣泛廣泛應用於(yu) 工業(ye) 機器人。對於(yu) RV減速器，軸承的外形結構、精密定位是其結構緊湊、剛性優(you) 良、傳(chuan) 動精密等關(guan) 鍵因素，RV減速器軸承包括多種薄壁軸承係列及圓柱滾子保持架組件係列。
  
  5.諧波減速器專(zhuan) 用軸承
  
  諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產(chan) 生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳(chuan) 遞運動和動力的，其特點是結構緊湊、運動精度高、傳(chuan) 動比大，多用於(yu) 中小轉矩的機器人關(guan) 節。

二、工業機器人用軸承的關鍵技術

  
  現代工業(ye) 機器人的發展趨於(yu) 輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體(ti) 積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重複定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。
  
  工業(ye) 機器人用薄壁軸承不僅(jin) 要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析，主參數的確定，不能單以額定動載荷為(wei) 目標函數，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為(wei) 目標函數進行多目標優(you) 化設計，同時要采用基於(yu) 套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。
  
  以上就是小編為(wei) 大家整理的工業(ye) 機器人用軸承的全部詳細內(nei) 容，想必大家一定對工業(ye) 機器人軸承有了更深入的了解，工業(ye) 機器人軸承可承受軸向、徑向、傾(qing) 覆等方向綜合載荷，屬於(yu) 薄壁型軸承，高回轉定位精度，华体会体育登录地址專(zhuan) 注於(yu) 研發製造精密交叉滾子軸承和轉台軸承，加工精度為(wei) P5、P4和P2級，想要了解更多的，可來電詳詢。