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新聞資訊
行業動態工業(ye) 機器人軸承是工業(ye) 機器人的關(guan) 鍵配套件之一，工業(ye) 機器人的軸承包括等截麵薄壁軸承，交叉圓柱滾子軸承，諧波減速機軸承等。
工業(ye) 機器人軸承的主要特點：
1.可承受軸向、徑向、傾(qing) 覆等方向綜合載荷;
2.薄壁型軸承;
3.高回轉定位精度;
任何可滿足此種設計需求的軸承都可用於(yu) 工業(ye) 機器人手臂、回轉關(guan) 節、底盤等部位。
工業(ye) 機器人用諧波減速機軸承鑒於(yu) 其有限的安裝空間與(yu) 高承載要求，往往被設計成薄壁、非標軸承，又由於(yu) 減速機運動的高精度要求，軸承的加工製造要求很是嚴(yan) 格。依據其應用不同，主要分為(wei) 以下幾類：RV減速器軸承、諧波減速機軸承、擺線針輪減速器用軸承等。
諧波減速機軸承曾經是用於(yu) 機器人關(guan) 節傳(chuan) 動的主要裝置，通過柔輪的彈性變形實現運動傳(chuan) 遞，彈性變形大。由於(yu) 彈性變形會(hui) 引起較大的彈性回差，導致機器人運動的準確性受到影響，主要應用於(yu) 機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速機軸承在傳(chuan) 遞負載時，變形的柔輪與(yu) 剛輪並非是共軛齒廓齧合，造成其保證運動精度壽命較低。諧波減速機軸承所需要的柔性軸承是使其能夠運動起來的關(guan) 鍵零部件，此類軸承在使用過程中會(hui) 產(chan) 生周期性的交變應力，加之軸承壁厚較薄，對軸承材料及加工製造都提出了很高的要求。
工業(ye) 機器人諧波減速機軸承在使用中，不僅(jin) 能保證足夠的承載能力，還有準確的定位能力、運轉靈活能力等特點。因此，需要工業(ye) 機器人軸承具備很高的承載能力，很高的精度和剛性，還必須滿足低摩托力矩、長壽命、高可靠性的性能，諧波減速機軸承完全可以滿足。
